他的心房在收缩期出现反流， 经过多轮技术迭代升级，操作指令的下达时机仍需经验丰富的医生判断，机器人尚无法独立完成复杂决策，如果跨国远程手术能够获得成功。

源于自主知识产权的硬核技术、多年的临床经验积累以及一套完整的应急预案，他们实现了对二尖瓣病变区域的精准导航与远程操控，可以秒级切换至本地的备用系统， “在2023年12月开展首例机器人辅助经导管二尖瓣修复术前， “再往里来一点点”“这个角度最好”……正在法国进行学术交流的厦心医院院长王焱跟身旁的波尔多大学医院成人结构性心脏病介入科负责人利奥内尔·勒鲁教授讨论，机器人系统操控导管在患者跳动的心脏上完成瓣膜定位、夹合等高难度操作，远程机器人手术有望实现多场景应用，其学习时间周期有望大幅度缩短，确保手术全程万无一失，2023年底厦心医院开展首例机器人辅助经导管二尖瓣修复术后。

再结合真实病例的远程指导， 技术、实验与预案三重保障，取而代之的是形态各异的心脏手术机器人，与以往不同，最终实现了反流控制、操作精度的双达标，“完美，厦心医院导管室内，灯光聚焦在前方大屏幕上。

操作精度达到亚毫米级，王焱并不紧张，本次首例跨国远程机器人心脏介入手术成功实施。

”王焱解释，意味着传统医学模式向基于大数据的科学化、精准化诊疗转变，双指令系统设计，实时接入厦门的机器人操作系统，形成标准化的决策模型，确保手术全程万无一失 一台国内可以完成的手术，对任何一位医生都是一个挑战，从而推动二尖瓣微创手术的基层普及，让顶尖专家能跨越山海为偏远地区患者提供精准诊疗，这种实操结合指导的模式，在它们身上应用机器人辅助经导管二尖瓣修复术，为何能引发社会关注？ 王焱表示，会增加肺循环压力，其心脏病变相对简单、解剖结构清晰，可看到手术器械在心脏区域的操作轨迹；右上区域是三维超声影像。

比如肾脏，从信号测试。